一、全自動(dòng)玻璃切割流水線的設(shè)備構(gòu)成  

全自動(dòng)玻璃上片臺(tái)+全自動(dòng)玻璃切割機(jī)+氣浮掰片桌

二、全自動(dòng)玻璃切割流水線的設(shè)備概述

1、自動(dòng)上片機(jī)是一臺(tái)從料架上提取玻璃原片，翻轉(zhuǎn)到水平臺(tái)面，輸送至切割機(jī)或者其它加工工作臺(tái)的輔助設(shè)備。

2、真空系統(tǒng)采用知名品牌的真空泵，大大提高了整機(jī)系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性；機(jī)架主體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)在雙軌道上移動(dòng)， 主架大臂上裝有吸盤(pán)臂，每個(gè)臂上有三只吸盤(pán)可調(diào)。車(chē)架向前行走吸盤(pán)臂同時(shí)向上翻轉(zhuǎn)，當(dāng)吸盤(pán)觸及到玻璃架上的原片玻璃時(shí)，真空泵開(kāi)始工作，吸盤(pán)產(chǎn)生真空吸住玻璃，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，翻轉(zhuǎn)臂提升并翻轉(zhuǎn)到水平位置，排氣后，玻璃將被輸送到X軸終點(diǎn)并定位，等待向切割機(jī)輸送。整個(gè)作業(yè)過(guò)程均由PLC控制。

三、全自動(dòng)玻璃切割流水線的特殊制造：

1、特殊調(diào)制鋼機(jī)架：機(jī)架選用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)含錳鋼材焊接成型，并經(jīng)過(guò)時(shí)效振動(dòng)處理，保證框架后期不變形及機(jī)架的穩(wěn)定性，確保在任何環(huán)境溫度下穩(wěn)定地滿負(fù)荷工作。

2、切割橋結(jié)構(gòu)優(yōu)化：切割橋設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)專業(yè)的結(jié)構(gòu)軟件分析，保證橫梁運(yùn)行時(shí)的動(dòng)態(tài)平衡，保證切割橋運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性及耐久性。

3、整機(jī)采用美國(guó)GALIL閉環(huán)高速控制系統(tǒng)，配合日本安川伺服系統(tǒng)，響應(yīng)速度快，精度高，運(yùn)行更平穩(wěn)。

4、刀頭旋轉(zhuǎn)軸采用一體式進(jìn)口導(dǎo)向軸設(shè)計(jì)，避免加工過(guò)程中出現(xiàn)的誤差，保證切割時(shí)的高精度。

5、整機(jī)全部采用斜齒條設(shè)計(jì)，可有效降低噪音，提高齒面強(qiáng)度。

四、全自動(dòng)玻璃切割流水線的技術(shù)描述：

1、翻轉(zhuǎn)模式：機(jī)械式翻轉(zhuǎn)，運(yùn)行速度快，運(yùn)行穩(wěn)定，無(wú)任何抖動(dòng)，可滿足3～19mm的玻璃上片。裝配雙道翻轉(zhuǎn)傳輸鏈條保護(hù)，可確保翻轉(zhuǎn)過(guò)程安全可靠，

2、翻轉(zhuǎn)角度：95~98度可調(diào)?？蓾M足各種角度玻璃架上片。

3、吸片深度：特殊的連桿伸縮機(jī)構(gòu)，吸盤(pán)可前伸位移達(dá)150mm,可滿足700mm的上片深度，無(wú)需任何輔助架，可直接從鐵架進(jìn)行上片作業(yè)。

4、感應(yīng)裝置：使用兩套玻璃光電感應(yīng)器（一套用，一套備用），可有效杜絕因感應(yīng)失靈導(dǎo)致的安全事故。設(shè)備運(yùn)行更安全穩(wěn)定可靠。

5、抬升裝置：獨(dú)特的連桿抬升裝置，可確保抬升動(dòng)作同步一致，杜絕了因抬升不同步的缺陷?？杀ＷC玻璃的安全分片。

6、吸附裝置：吸盤(pán)采用專業(yè)的雙層吸附結(jié)構(gòu)（內(nèi)外兩層），吸片更加牢固，杜絕了吸盤(pán)外層劃破而導(dǎo)致的吸附漏氣的缺陷。

7、吸盤(pán)控制：每個(gè)吸盤(pán)都有單獨(dú)的氣閥進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制，可自由選擇吸盤(pán)工作數(shù)量，方便各種尺寸玻璃的上片操作需求。

8、抬升錯(cuò)片保護(hù)：設(shè)備獨(dú)特的取片抬升保護(hù)裝置，可有效預(yù)防因玻璃未及時(shí)錯(cuò)片而導(dǎo)致的玻璃連帶造成的玻璃破損現(xiàn)象。

9、報(bào)警裝置：帶有自動(dòng)檢測(cè)及紅綠燈報(bào)警裝置，對(duì)出現(xiàn)的異常情況可自動(dòng)報(bào)警并有顯示。設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，可在出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行控制。

10、操作模式：設(shè)備有自動(dòng)模式和手動(dòng)模式兩種功能供選擇。操作方便直觀

11、操作界面：采用彩色液晶觸摸屏顯示界面，中英文顯示模塊，操作方便快捷。

12、參數(shù)設(shè)置：上片順序和每工位上片數(shù)量可進(jìn)行數(shù)字化自動(dòng)設(shè)定，可與切割機(jī)全自動(dòng)連機(jī)，設(shè)備自動(dòng)行走，自動(dòng)取片，實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)上片，無(wú)需反復(fù)操作，更加方便快捷。

五、全自動(dòng)玻璃切割流水線的功能介紹：

1、異形掃描功能：機(jī)頭上安裝一個(gè)固定式激光探測(cè)器，能對(duì)任何形狀的圖形，任何材質(zhì)進(jìn)行智能掃描，并于掃描后自動(dòng)成形，直接切割。

2、自動(dòng)設(shè)定切割參數(shù)及優(yōu)化路徑：四軸協(xié)調(diào)產(chǎn)生四種不同切割壓力依圖型、起點(diǎn)、終點(diǎn)、加速段、減速段形狀及弧形的難易程度自動(dòng)調(diào)整，輸出更佳的速度和壓力及路徑。

3、氣缸下刀技術(shù)：切割刀頭由壓力的輸出經(jīng)機(jī)電一體式的比例閥精細(xì)的控制并由氣缸產(chǎn)生推力使壓力的輸出曲線達(dá)到圓滿。能完全貼合玻璃表面切割，避免由于玻璃質(zhì)量問(wèn)題產(chǎn)生跳刀現(xiàn)象。

4、鉆孔定位功能：異形圖庫(kù)中提供打孔預(yù)定位功能，可采用“+”方式或直接將鉆孔位置及孔徑直接切割，也可兩種方式相結(jié)合。

5、光電定位功能：準(zhǔn)確確定玻璃的實(shí)際位置，根據(jù)實(shí)際位置和偏轉(zhuǎn)角度，自動(dòng)調(diào)整切割。

6、多種文件加工功能：能夠接受多種文件類型的加工，接受OPTIMA、貴友等優(yōu)化軟件的標(biāo)準(zhǔn)G代碼，AUTOCAD的DXF文件以及系統(tǒng)自帶圖形編輯軟件。

7、掰片顯示功能：可以另外連接一臺(tái)顯示器，顯示需要掰片的圖形及尺寸。

8、中空配對(duì)功能：多所切割的尺寸自動(dòng)切割兩片，方便中空玻璃配片。

9、加工路徑實(shí)時(shí)跟蹤顯示，實(shí)時(shí)記錄運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，軸狀態(tài)，開(kāi)關(guān)狀態(tài)，故障診斷與報(bào)警自動(dòng)記錄。

10、自動(dòng)匹配功能：當(dāng)更新馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)器時(shí)，軟件能自動(dòng)將新部件調(diào)整到匹配狀態(tài)，達(dá)到“即插即用”的便利，維修容易。

11、在線排版及優(yōu)化功能：含優(yōu)化程序，可對(duì)切割尺寸任意組合排序，輸出更佳的切裁方案，提高切裁率。

12、生產(chǎn)管理功能：自安裝之日起，所有操作的過(guò)程、開(kāi)機(jī)時(shí)間、切割延長(zhǎng)米數(shù)、故障信號(hào)等完整的記錄自動(dòng)儲(chǔ)存于硬盤(pán)中。便于生產(chǎn)管理及績(jī)效考核。